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  • 排序 学院 发文量
    1 机械与运载工程学院 205
    2 物理与微电子科学学院 194
    3 岳麓书院 182
    4 化学化工学院 177
    5 材料科学与工程学院 88
    6 数学与计量经济学院 88
    7 土木工程学院 74
    8 信息科学与工程学院 68
    9 教务处 47
    10 建筑学院 40
  • 排序 学院 发文量
    11 生物学院 40
    12 经济与贸易学院 38
    13 电气与信息工程学院 36
    14 工商管理学院 28
    15 外国语学院 15
    16 法学院 15
    17 资讯传播与影视艺术学院 9
    18 研究生院 9
    19 经济与管理研究中心 6
    20 马克思主义学院 5
    21 中国语言文学学院 4
机械院:智能网联汽车协同决策与规划方法
学术地点 机械学院院楼330 主讲人 李柏,博士(京东集团)
讲座时间 2019年10月28号下午3:0

报告题目:智能网联汽车协同决策与规划方法

主讲人:李柏,博士(京东集团)

时间:2019年10月28号下午3:00

地点:机械学院院楼330

李柏博士概况:

李柏,男, 2013年本科毕业于北京航空航天大学(专业:自动化),2018年于浙江大学获工学博士学位(专业:控制科学与工程),读博期间曾在美国密歇根大学安娜堡分校联合培养。

报告摘要:

在智能网联汽车系统的诸多模块中,决策规划模块负责生成车辆的具体行驶行为,是体现驾驶智慧水平的直接环节。本报告将系统性地针对单一智能网联汽车以及多智能网联汽车编队在低速非结构化场景、结构化道路场景中的决策规划方法进行先容。在处理单一车辆在低速非结构化场景中的决策规划问题时,提出了隧道化建模思想以及配套的决策规划整体方案,在各种复杂场景下能够稳定地获得快速、高质量轨迹规划结果。在处理单一车辆在结构化道路场景中的决策规划问题时,提出了基于动态规划的在线运动决策方法,并构建二次规划模型实现轨迹规划问题的快速求解。在处理多智能网联汽车编队的协同轨迹规划问题时,提出了序贯决策计算方案,以及辅助轨迹规划问题求解的一系列渐进约束计算策略,从而在复杂非结构化场景以及无信号灯路口等典型道路场景中实现高质量的协同行驶行为。

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