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    1 机械与运载工程学院 203
    2 物理与微电子科学学院 193
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    5 数学与计量经济学院 88
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    12 经济与贸易学院 38
    13 电气与信息工程学院 36
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    19 经济与管理研究中心 6
    20 马克思主义学院 5
    21 中国语言文学学院 4
电气院:智能网联车辆交通流的建模与队列协同控制
学术地点 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室411 主讲人 李永福教授、博士生导师
讲座时间 2019年11月15日15:00-16:00

学术报告:智能网联车辆交通流的建模与队列协同控制

报告人:重庆邮电大学李永福教授、博士生导师

时间:2019年11月15日15:00-16:00

地点:机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室411

报告摘要:本次讲座主要从交通流认知模型、车辆队列控制策略、网联车辆队列实验三个方面先容智能网联车辆交通流的建模与队列协同控制的认知和研究。首先,先容V2V / V2I通信环境与非结构化道路环境下的交通系统建模工作,为实现对智能网环境下的车辆行为演变的准确认知奠定了基础。其后,针对智能网联车辆队列控制问题,综合考虑单车驾驶行为与车辆跟驰行为,提出了基于一致性的控制协议。最后,先容其团队所开发的基于Trans Modeler的智能网联车辆队列控制仿真平台和基于DSRC的路侧和车载终端设备。

报告人概况:李永福,控制理论与控制工程专业博士,美国普渡大学博士后,教授,重庆市高层次特殊人才支撑计划-青年拔尖人才,重庆市学术技术带头人后备人选,重庆市创新青年科技人才,重庆市高校中青年骨干教师,控制科学与工程,计算机科学与技术和信息与通信工程三个重庆市“一流学科”硕士生导师,计算机科学与技术国际博士生导师。现担任“智能空地协同控制重庆市高校重点实验室”主任,“重庆市交通物联网工程技术研究中心”重邮方负责人(重大-重邮共建),重庆邮电大学车联网与智能交通研究所副所长。主要从事智能网联汽车、智能交通系统、车路协同控制、交通大数据处理、无人机集群控制等研究。在智能网联车辆队列协同控制、交通系统建模、交通流预测和V2X通信技术等方面取得了一系列研究成果。近五年来,主持和参与国家自然科学基金、国家重点基础研发计划、重庆市应用开发重点项目、重庆市基础与前沿技术重点项目、重庆市重大科技专项等科研项目20余项,共同承担国际合作项目3项,共发表学术论文70余篇,第一编辑论文40余篇,SCI论文23篇,其中ESI高被引论文2篇,JCR一区论文14篇,JCR二区论文5篇,申请国家发明专利授权8项。先后获得重庆市优秀博士学位论文、重庆市创新青年科技人才培养计划、文峰高端人才引领项目省部级后备人才培养候选人、重庆邮电大学课堂优秀教学成果奖、重庆邮电大学优秀科研成果一等奖、重庆邮电大学优秀硕士论文引导教师、重庆邮电大学优秀教师和重庆邮电大学“十佳青年教师”等荣誉称号。引导本科生参加科技竞赛获十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国二等奖和三等奖,全国大学生电子设计竞赛全国二等奖等5项。曾先后参加TRB、IEEE ITSC、INFORMS、ICARCV、WCICA、CCC、CCDC、CAC、ICTIS等10余种国际学术会议并作口头报告。目前担任中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员、中国人工智能学会智能交通专委会委员和中国公路学会自动驾驶工作委员会委员。

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